【问题5.1】 (5分)
在操作系统的头文件中，有如下类型定义：

1. 该类型定义了一组什么类型的变量，简述其功能。
2. 在程序1的dma_init 函数中，应该将intConnec t函数的第二个参数转换成相应的类型，可以消除编译警告，请补充其中空(1)的内容。

【问题5.2】 (4分)
DMA控制器的寄存器操作序列，必须为原子操作，该程序中使用了两个信号量，一个用于进行寄存器操作系统的临界区保护，一个用于在传输函数和DMA完成中断处理程序之间同步。请根据信号量创建时的不同初始值，在程序2的dma_trans函数和程序3 dma_intHandle 函数中，补充空(2) 、 (3)、 (4)、 (5)处的内容。

【问题5.3】 (6分)
在该系统中有A、B两个应用任务同时从不同角度采集图像，都需要调用该DMA传输函数，任务A和任务B的优先级相同。该系统采用优先级抢占的调度策略。在任务A调用DMA传输函数进行DMA传输时，有时会出现函数返回值为0的情况。根据DMA 控制器的芯片手册定义，1表示正常完成，2表示传输超时，4表示奇偶校验错，所以返回值不应该为0。
王工经过认真排查后，分析该故障发生的原因是当任务A调用dma_trans函数时，会发生任务suspend的情况，此时如果任务B也调用dma_trans函数，则会发生上述故障。
1. 请给出dma_trans函数中会导致任务发生阻塞的代码行号。
2. 按照王工的分析，对全局变量的不正确操作会导致该函数的返回值错误，请给出发生错误的代码行号。
3. 王工对该程序进行了改进，将上述会导致返回值错误的代码放在某一行程序之后执行，即可解决该问题，请给出代码行号。
注意：这里的行号是指程序2中注释所标的第1行到第5行，请在第1行到第5行之中选择。

DMA方式

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