第1题
【说明】
随着汽车工业的飞速发展，越来越多的车上的原有机械控制装置正在被电子控制装置所取代，这是典型的实时控制系统，例如用于控制发动机、自动变速箱、防抱死系统、电子稳定控制系统、牵引力控制系统、刹车辅助系统的ECU和用于座位调整、车窗玻璃升降、车顶移动的电子产品，这在很大程度上提高和完善了汽车的性能和技术水平。但是，汽车上电控系统的多样化和系统结构的复杂化，也直接导致相应的汽车电子软件开发难度越来越高。
某汽车的ECU (Electronic Control Unit,电子控制单元)系统，采用某高性能的多核处理器，软件架构米用符合AUTOSAR (AUTOmotive Open System Architecture,汽车开放系统架构)标准的多核操作系统，将多个控制应用集成在一个处理器上运行，降低了系统设计的成本、体积、功耗。
随着汽车工业的飞速发展，越来越多的车上的原有机械控制装置正在被电子控制装置所取代，这是典型的实时控制系统，例如用于控制发动机、自动变速箱、防抱死系统、电子稳定控制系统、牵引力控制系统、刹车辅助系统的ECU和用于座位调整、车窗玻璃升降、车顶移动的电子产品，这在很大程度上提高和完善了汽车的性能和技术水平。但是，汽车上电控系统的多样化和系统结构的复杂化，也直接导致相应的汽车电子软件开发难度越来越高。
某汽车的ECU (Electronic Control Unit,电子控制单元)系统，采用某高性能的多核处理器，软件架构米用符合AUTOSAR (AUTOmotive Open System Architecture,汽车开放系统架构)标准的多核操作系统，将多个控制应用集成在一个处理器上运行，降低了系统设计的成本、体积、功耗。
【问题4.1】 (5分)
AUTOSAR中定义了应用任务有四种不同的状态，其状态之间的切换如图4-1所示。
请从以下状态选项中为(1)〜(5)选择正确的状态编号，并将答案填写在答题纸的对应栏中。
A. 触发
B. 启动
C. 挂起
D. 被抢占
E. 创建
F. 激活
G. 删除
H. 时间片用完
AUTOSAR中定义了应用任务有四种不同的状态，其状态之间的切换如图4-1所示。
请从以下状态选项中为(1)〜(5)选择正确的状态编号，并将答案填写在答题纸的对应栏中。
A. 触发
B. 启动
C. 挂起
D. 被抢占
E. 创建
F. 激活
G. 删除
H. 时间片用完
【问题4.2】 (4分)
(1) 该系统中任务的优先级是静态分配的，在某些特定的情况下，多任务抢占资源会发生死锁，解决的策略一般是采用优先级天花板方式。请简述优先级天花板的原理。
(2) 该系统采用了多核处理器，多核处理器一般有SMP和AMP两种不同的工作方式。请简述SMP和AMP的差异。
(1) 该系统中任务的优先级是静态分配的，在某些特定的情况下，多任务抢占资源会发生死锁，解决的策略一般是采用优先级天花板方式。请简述优先级天花板的原理。
(2) 该系统采用了多核处理器，多核处理器一般有SMP和AMP两种不同的工作方式。请简述SMP和AMP的差异。
【问题4.3】 (6分)
该ECU系统在上电、复位或唤醒后，首先进入Boot模式，进行开或者关，对FLASH 和RAM进行初始化，然后进入用户程序，用户程序是从cstart函数开始执行的，在多核嵌入式系统中通常是先进行主核的cstart，主核自身进行部分初始化后将从核从HALT 状态激活，然后主核和从核在完成各自必要的设置后分别进入各自的main函数。图4-2 是该系统多核处理器的启动流程，请补充空(1)〜(3)的内容，将解答填写在答题纸的对应栏中。
该ECU系统在上电、复位或唤醒后，首先进入Boot模式，进行开或者关，对FLASH 和RAM进行初始化，然后进入用户程序，用户程序是从cstart函数开始执行的，在多核嵌入式系统中通常是先进行主核的cstart，主核自身进行部分初始化后将从核从HALT 状态激活，然后主核和从核在完成各自必要的设置后分别进入各自的main函数。图4-2 是该系统多核处理器的启动流程，请补充空(1)〜(3)的内容，将解答填写在答题纸的对应栏中。
操作系统
正确答案：
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知识点：
试卷：
2018年下半年 下午试卷 案例
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