智慧城市建设参考模型包括有依赖关系的5层结构和对建设有约束关系的3个支撑体系，5层结构包括物联感知层、通信网络层、计算与存储层、数据及服务支撑层、智慧应用层;3个支撑体系除了建设和运营管理体系、安全保障体系之外还包括( )。