A.

嵌入式系统一般由嵌入式计算机系统和执行装置组成

B.

嵌入式计算机系统由硬件层、系统软件层和应用层构成

C.

执行装置接受嵌入式计算机系统的控制命令，执行规定的操作和任务

D.

执行装置是嵌入式系统的核心